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分享機械手的工作方式

2020-05-15 10:55:10

直角坐標式:

手臂在直角坐標系的三個坐標軸方向作直線移動,即手臂的前后伸縮、上下升降和左右移動。這種坐標式占據空間大而工作范圍卻相對較小、慣性大,它適用于工作位置成直線排列的情況。


圓柱坐標式:

手臂作前后伸縮、上下升降和在水平面內擺動的動作。與直角坐標式相比,所占空間較小而工作范圍較大,但由于機構結構的關系,高度方向上的位置受到限制。圣誕機械手


圣誕機械手


極坐標式:

手臂作前后伸縮、上下俯仰和左右表動的動作,其特點是以簡單的機構的到較大的工作范圍,并可抓取地面上物體。其運動慣性較小,但手臂擺角的誤差通過手臂會引起放大。


多關節式:

其手臂分為大臂和小臂兩段,大小臂之間由肘關節連接,而大臂與立柱之間又連接成肩關節,再加上手腕與小臂之間的腕關節,多關節式機械手適應性廣,在引入計算機控制后,它的動作控制即可由程序完成。


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