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機械手配件該如何保養?

2020-05-15 11:01:11

自動化工業生產是社會工業發展的必然結果,機械手是一個能代替人工操作生產的機械,它能實現不間斷生產操作,同時也能避免人工生產帶來的一些失誤和誤差,機械手配件是組成機械手的零部件,在生產中該如何保養機械手配件呢?


機械手配件主要有4個大部件:

1、機身,采用齒輪齒條機構實現機械手的垂直運動。

2、腕部,采用四根支架來固定吸盤以及通過焊接和臂部相聯。

3、臂部,采用鋁合金手臂,通過焊接與手腕聯結,通過螺釘與齒條聯結。

4、手部,采用四個吸盤,通過采用電磁鐵使吸盤內產生磁力來搬運工件。絲花機械手


絲花機械手


機械手配件的保養:

1、檢查機械手配件是否有松動跡象:

留意機械手配件的夾具是否變形,在調機不當的情況下很容易造成機械手配件夾具的變形甚至碰損;檢查側姿組有沒有松動;還有固定螺絲有沒有擰緊。


2、檢查治具功能是否正常:

檢查機械手配件抱具是否有松動、偏位以及變形損壞的趨勢;機械手配件真空吸盤表層有沒有破損、臟污等現象;最后檢查氣管有沒有因為破損而漏氣甚至松脫。


3、雙點組合保養:

仔細檢查雙點組合的壓力指數是否正常,空氣壓縮機收到各種因素的影響會積聚一定的水分,要給空壓機定時排水,檢查水杯中是否有機油或者水滴存在,要及時排放,否則影響到生產的正常運轉。


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